Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали дерзкий план. Их первая задача — вызвать улыбку на лице дочери Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в череду неожиданных испытаний. На пути друзей встают хитрые враги, запутанные интриги и скрытые ловушки, но ради любви они готовы на всё.
А тем временем Принцесса, устав от дворцовых условностей, тайком покидает свои покои. В этой запутанной истории переплелись авантюры Разбойников, козни Сыщика и загадки королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются — их песни и шутки заставят всех пуститься в пляс под их залихватские мелодии.
